HiSfM

新的HiSfM框架提高了运动恢复结构的鲁棒性和效率

研究人员开发了HiSfM，一种新颖的运动恢复结构（SfM）分层框架，可提高鲁棒性和效率。该方法解决了重复或对称结构中视觉歧义带来的挑战，并降低了冗余数据相关的计算成本。HiSfM首先识别强大的局部社区，然后用紧凑的骨架将它们连接起来，形成一个稳定的脚手架，作为场景重建的锚点。实验表明，与现有方法相比，HiSfM能有效防止歧义引起的故障，并显著减少运行时间。