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Hiroyuki Deguchi
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Map-Mono-Ego 使用 3D 点云进行单目自我中心姿态估计
研究人员开发了一个名为 Map-Mono-Ego 的新框架，该框架仅使用单目摄像头即可实现精确的全局人体姿态估计。该方法解决了确定用户在环境中绝对位置的挑战，而现有技术通常忽略这一点，只关注相对运动。通过集成预扫描的 3D 点云，Map-Mono-Ego 克服了单目视觉固有的尺度模糊问题，防止了平移漂移，并能够在没有专用多传感器硬件的情况下实现长期跟踪。AIST-Living 数据集的推出进一步支持了该方法的有效性，该数据集将自我中心…
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研究人员发现单个中心文本利用了CLIP跨模态编码器的漏洞
研究人员发现了一个跨模态编码器（如CLIP）的漏洞，该编码器将文本和图像映射到共享的嵌入空间。他们发现，单个“中心文本”可以与许多不相关的图像生成高相似度分数，从而破坏图像字幕和检索等任务的评估指标。这一发现凸显了高维数据中中心性问题带来的实际安全威胁。