实体
Hiromu Taketsugu
Hiromu Taketsugu
PulseAugur coverage of Hiromu Taketsugu — every cluster mentioning Hiromu Taketsugu across labs, papers, and developer communities, ranked by signal.
总计 · 30天
2
90 天内 2
发布 · 30天
0
90 天内 0
论文 · 30天
2
90 天内 2
层级分布 · 90 天
主题
情绪 · 30 天
2 天有情绪数据
最近 · 第 1/1 页 · 共 2 条
-
新PRISM框架通过推断人类互动风格来增强机器人导航能力
研究人员开发了PRISM，一个旨在改善拥挤环境中社交机器人导航能力的新框架。PRISM通过被动观察人与人之间的互动来推断人类的互动特征，并使用经过Rank-N-Contrast损失训练的Transformer编码器将这些轨迹编码到潜在空间中。这种方法旨在考虑通常被仅基于几何的导航系统所忽略的互动倾向的个体差异。在模拟中，与现有方法相比，PRISM在降低碰撞率方面表现出色，并在导航时间和路径长度方面有所改进。
-
新研究通过时间上下文和视觉前瞻增强机器人操作 · 跟踪4个来源
研究人员正在开发新方法，通过结合时间上下文和视觉前瞻来改进机器人操作。PACT-WAM 使用紧凑的时间编码来预测动作轨迹和视觉结果，在各种任务上实现了高成功率，尤其是在通过提案审查组件增强后。同样，TEMPO 通过使用运动摘要和本体感觉历史来增强现有模型，以解决运动模糊和状态别名问题，从而解决了动态操作中的局限性。另一种方法“Acting in Meters”引入了一个度量交互框架，该框架在物理空间中对物体和场景交互进行建模，以优化动…