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实体 Hip Exoskeletons

Hip Exoskeletons

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  1. TOOL · CL_180746 ·

    新的SMAT方法将外骨骼的代谢成本降低了19.7%

    一篇新的研究论文介绍了分阶段多智能体训练 (SMAT)，这是一种为训练能够适应用户协调的髋部外骨骼控制器而设计的四阶段课程。在实际用户身上部署后，与被动设备相比，SMAT训练的策略将代谢成本显著降低了19.7%。该系统在不同的步行速度和地形下表现出鲁棒性，而无需进行针对特定受试者的再训练。