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  1. TOOL · CL_204072 ·

    新方法利用分层世界模型指导机器人遵循复杂指令

    研究人员推出了一种名为 hint$^2$ 的新方法,旨在指导机器人执行在运行时指定的复杂指令。该方法利用分层世界模型在推理过程中提供时序逻辑引导。系统推导出两个不同的引导目标:一个来自高级模型以导航 LTL 自动机,另一个来自低级动力学模型以实现局部安全。