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HIL-ResRL

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2026-06-24 research_milestone Development of HIL-ResRL, a model-agnostic adapter for VLA models that achieves over 95% success rate in real-world robotics tasks after 1 hour of fine-tuning. 来源

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TOOL · CL_108647 · Jun 24 · 10:38

HIL-ResRL：AI机器人适配器1小时微调，成功率提升至95%

研究人员开发了HIL-ResRL，一种用于视觉-语言-动作（VLA）模型的新型适配器，能够对真实世界机器人任务进行快速、安全的微调。该系统使用轻量级的残差策略，并结合了人工干预（human-in-the-loop）来纠正错误，并将预训练的VLA模型适配到特定的工业环境中。在UR5e机器人手臂的测试中，HIL-ResRL在经过仅一小时的实时训练后，在抓取放置和插拔等任务上取得了超过95%的成功率，显著优于现有的强化学习基线，并通过最大限…