PulseAugur
中
实时 03:36:25
实体 high-definition map

high-definition map

PulseAugur coverage of high-definition map — every cluster mentioning high-definition map across labs, papers, and developer communities, ranked by signal.

Show in brief
总计 · 30天
1
90 天内 1
发布 · 30天
0
90 天内 0
论文 · 30天
1
90 天内 1
层级分布 · 90 天
最近 · 第 1/1 页 · 共 1 条
  1. TOOL · CL_15627 ·

    激光雷达单传感器高精地图构建方法通过知识蒸馏增强语义线索

    研究人员开发了LIE，一种仅使用激光雷达数据构建自动驾驶高精地图的新方法。该方法通过利用知识蒸馏来增强对激光雷达点云和强度图的语义理解，克服了基于相机的局限性。与最先进的基于相机的模型相比，LIE表现出更优越的性能，在各种条件下实现了更高的准确性和鲁棒性，并显示出对新数据集的高效适应性。