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Hierarchical task network

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  1. TOOL · CL_235398 ·

    新技术对HTN计划进行去排序化，减少排序约束

    研究人员已将两种来自经典规划的计划去排序化技术应用于分层任务网络（HTN）规划领域。这些改编后的技术旨在减少计划中动作之间不必要的排序约束，同时保持其有效性。在IPC 2023偏序HTN基准测试上的评估显示，与Optiplan规划器相比，排序约束显著减少，而关键路径长度的减少则不那么明显。