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新的LangMap基准通过人类验证的数据推动AI代理导航发展

研究人员推出LangMap，这是一个旨在评估AI代理层级开放词汇目标导航能力的新基准。该基准包含室内环境的人类验证语义标注，涵盖场景、房间、区域和实例级别的目标。LangMap旨在通过提供更准确、更详细的描述来解决现有基准的局限性，在文本到视图匹配方面优于以往的标注方法。一个名为PlaNaVid的基线模型使用RGB输入，在该基准上表现强劲，突出了记忆和上下文对导航任务的重要性。