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Hide and Seek
Hide and Seek
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新框架利用轨迹数据检测机器人执行失败
研究人员开发了一个名为 Hide-and-Seek 的新框架，以提高使用视觉-语言-动作 (VLA) 模型的机器人的可靠性。该方法通过识别表明问题的特定动作来检测执行失败，而无需详细的逐行注释。通过在轨迹级别数据上使用对比学习，Hide-and-Seek 可以精确定位失败信号，并在准确性和及时性之间取得良好的平衡，适用于现实世界的机器人应用。
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Netflix 烂番茄评分100%的犯罪剧《栗子人》携新书回归
犯罪剧《栗子人》（The Chestnut Man）最初于2021年发布，在五年 hiatus 后携新篇章回归。该剧最初在烂番茄上获得了完美的100%评分，而新书《栗子人：捉迷藏》（The Chestnut Man: Hide and Seek）于3月26日发布，也获得了极佳的评价。尽管该剧获得了评论界的高度赞扬，但Netflix可能没有给予足够的推广，使其未能登上平台热门榜单。