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HFlow
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Hebbian Robotics 推出 HFlow 以构建可扩展的机器人数据管道
Hebbian Robotics 推出了 HFlow，这是一个开源 SDK，旨在简化机器人和物理 AI 开发的数据管道管理。该工具旨在简化收集、摄取、整理和交付多模态数据的复杂过程，而这通常是团队的一个重大瓶颈。HFlow 支持 MCAP 格式以实现高效的数据存储和检索，并允许用户在不进行大量重写的情况下集成现有的 Python 处理代码。
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Gemma 4 26B-A4B 在以自我为中心的数据任务上以 19 倍的成本匹配 Gemini 2.5 Flash
最近使用 HFlow 框架的评估，评估了几种开源权重视觉语言模型（VLMs）处理以自我为中心数据的能力。研究发现，Gemma 4 26B-A4B 在手部可见性和主动操作任务上与 Gemini 2.5 Flash 的表现相当，一致性达到 90.87%，但成本却显著降低。Gemma 和 Qwen 3.8 27B 模型都证明了自托管的实用性，提供了私有数据处理能力。这表明开源权重 VLM 越来越适合大规模的以自我为中心的数据任务，成本、吞吐…