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实体 Heterogeneous Swarms

Heterogeneous Swarms

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  1. TOOL · CL_129596 ·

    新协议通过审计操作员控制管理机器人群体种姓的重新分配

    研究人员开发了一种用于管理异构机器人群体的新协议，重点关注种姓重新分配的治理。提出的非对称信任协议允许自动重新分配到较低特权的角色，同时要求操作员进行反签名才能升级到较高特权的角色。该系统确保所有种姓变更都可审计且经过外部授权，每次转换都记录在加密安全的Merkle审计日志中。