Heterogeneous Cooperative Perception

New research challenges security assumptions in connected vehicle perception systems

研究人员调查了网联车辆中使用的异构协同感知（CP）系统的对抗鲁棒性。他们发现，异构性带来的感知安全优势在很大程度上是虚幻的，因为复杂的攻击仍然会降低性能。为了解决这个问题，他们开发了HetPoison，一种用于制作移除扰动的学习生成器，以及HetShield，一个验证时空一致性以恢复准确性的信任层。