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TOOL · CL_133602 · Jul 9 · 04:00

Pelican-VLA 0.5：新的视觉语言模型用于机器人技术，展示了泛化能力

研究人员推出了 Pelican-VLA 0.5，这是一种专为机器人技术设计的新型视觉语言模型。该模型将视觉语言理解、未来帧生成和动作预测整合到一个单一架构中。一项关键创新是使用了“推理槽”，它允许模型在没有明确监督的情况下专注于与指令相关的对象和区域，从而在未见过的场景和机器人实体中展现出强大的泛化能力。