heritage modelling

新的HFX3D数据集通过功能性LiDAR数据推进城市立面理解

研究人员推出HFX3D，一个用于理解城市建筑立面的新型大规模LiDAR数据基准数据集。该数据集包含来自加拿大哈利法克斯26栋建筑的约4.92亿个LiDAR点，它超越了传统的几何和语义分割，增加了建筑元素的“功能属性”标签。该数据集跨越不同季节、一天中的不同时间以及不同的天气条件进行采集，并进行了语义、实例和功能层面的标注。初步的基准测试显示，由于类别不平衡，语义分割面临显著挑战，而从几何数据中进行实例分离和功能推理则更加困难。