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实体 Heng Zhang

Heng Zhang

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  1. TOOL · CL_307876 ·

    MANGO-Grasp 推进跨具身机器人抓取

    研究人员开发了MANGO-Grasp，一个用于不同机器人手之间灵巧抓取的新颖框架。该系统利用各向异性马氏体场，并使用面向几何的3D高斯基元来表示物体，以更好地捕捉表面细节和交互动态。在基准测试中，MANGO-Grasp 与现有方法相比表现出卓越的性能，在模拟和真实世界实验中均取得了显著改进，并实现了到未见过机器人手的零样本迁移。