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新的视觉运动策略VPWEM可应对非马尔可夫机器人任务

研究人员推出了一种新颖的视觉运动策略VPWEM，旨在应对需要长期记忆的非马尔可夫机器人任务。与现有方法在处理长上下文时遇到的困难或高计算成本不同，VPWEM利用短期工作记忆和基于Transformer的压缩器来创建固定大小的情景记忆嵌入。这种方法能够高效处理过去的经验，从而提高复杂操作任务的性能。实验表明，VPWEM在记忆密集型基准测试中显著优于最先进的基线方法。