实体 Hehui Zheng

Hehui Zheng

PulseAugur coverage of Hehui Zheng — every cluster mentioning Hehui Zheng across labs, papers, and developer communities, ranked by signal.

总计 · 30天

1

90 天内 1

发布 · 30天

0

90 天内 0

论文 · 30天

1

90 天内 1

层级分布 · 90 天

主题

情绪 · 30 天

1 天有情绪数据

最近 · 第 1/1 页 · 共 1 条

TOOL · CL_342128 · Nov 5 · 05:00

新框架通过主动动力学学习增强软体机器人控制

研究人员开发了一个新的软体机器人动力学学习框架。软体机器人以其适应性和安全性而闻名，但由于其复杂、非线性的行为，难以进行控制建模。这种不确定性感知的自主探索方法能够自动收集信息性数据，以创建可泛化的动力学模型。该框架已在各种模拟和现实世界的软体机器人系统上进行了测试，与现有方法相比，在未见过的任务上展示了更高的建模精度和更好的零样本控制性能。