Heatmap-Guided Sparse Query Detector

新型检测器HGSQ面向实时航拍小目标检测

研究人员开发了HGSQ，一种新颖的热图引导稀疏查询检测器，用于实时航拍小目标检测。该系统利用轻量级热图预算预测器识别前景区域，从而实现更高效的计算方法。HGSQ包含引导查询选择、局部形状细化和自适应查询解码器预算等组件，与现有的基于Transformer的检测器相比，显著降低了计算负载。该系统在NWPU VHR-10和VisDrone2019等基准数据集上表现强劲，在消费级GPU上保持高帧率的同时，实现了高mAP50分数。