Harry Robertshaw

新AI方法提高自主血管内导航成功率

研究人员开发了一种名为渐进式经验融合（PEF）的新方法来训练自主血管内导航控制器。该技术旨在提高机械取栓的输送成功率，尤其是在复杂的血管解剖结构中。在模拟中，PEF的成功率为74%，显著优于软Actor-Critic和基础TD-MPC2控制器等其他方法。进一步的测试表明，具有自适应规划的PEF控制器在未见过的血管中成功率为90%，并成功转移到体外患者血管中，通过微调将路径比率从63%提高到80%。