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实体 Harpreet Sawhney

Harpreet Sawhney

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  1. TOOL · CL_129360 ·

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    研究人员开发了 VulcanVoxel,这是一种机器人学习 3D 意图的新方法,特别适用于杂乱环境中的刀片插入任务。与推断 SE(3) 位姿分布的传统方法不同,VulcanVoxel 通过在 3D 占用场上使用掩码自编码器来预测刀片占用,从而在空间上进行操作。该方法在每个体素处局部重建可行性,使其能够从单峰数据中恢复多峰预测。VulcanVoxel 在没有人工标注的情况下,在 10,000 次真实仓库存放的试验中进行训练,在覆盖率方面…