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  1. RESEARCH · CL_79517 ·

    机器人中间件被提议为物理AI的“约束层”

    一篇新论文提出,机器人中间件应充当物理AI系统的“约束层”。该层将通过同时协调控制、计算和通信来整合学习策略、规划器以及视觉-语言-动作模型。提议的约束层将在现有的机器人中间件(如ROS 2)中实现三个功能:投影门控、模型执行隔离以及在检查失败时转移到基线。