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实体 Haptic Shared Control for Multi-Robot Systems

Haptic Shared Control for Multi-Robot Systems

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  1. TOOL · CL_340292 ·

    新型触觉控制系统增强多机器人协调能力

    研究人员开发了一种新的多机器人协调触觉共享控制系统,增强了人类操作员与自主代理之间的协作。该系统修改了全局连通性维护算法,以整合本地传感器测量,使操作员能够通过单代理、固定点或质心控制模式来控制机器人。一项用户研究证明了这些方法(尤其是在触觉反馈的辅助下)在维持代理间约束和提供实时系统连通性状态方面的有效性。