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Haodong Chen

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TOOL · CL_325187 · Oct 27 · 04:00

RoboEvolve框架通过共同进化的VLM和VGM增强机器人操作能力

研究人员开发了RoboEvolve，一个结合了视觉语言模型（VLM）规划器和视频生成模型（VGM）模拟器的新颖框架。这种共同进化循环旨在通过实现自主数据合成来克服机器人操作中数据稀缺的限制。RoboEvolve利用双阶段机制进行行为发现和策略优化，与传统方法相比，在有效性和数据效率方面均有显著提高。