Hao Lu

X-Planner系统通过事件结构化表征增强具身AI任务规划能力

研究人员推出X-Planner，一个旨在改进具身人工智能任务规划的新系统。该系统通过使中间规划结构更加明确，解决了当前视觉-语言-动作（VLA）模型的局限性。X-Planner结合了真实机器人数据和共享的VLM骨干网络，提供了两种不同的规划表征：用于可解释事件状态的离散接口和用于连续推理的潜在接口。评估表明，X-Planner在规划质量和下游执行任务方面表现具有竞争力。