Hanfeng Wu

新指标和数据集旨在提高自动驾驶导航合规性

研究人员引入了一个名为导航合规性（NAVI）的新指标和一个名为NavControl的数据集，以解决自动驾驶汽车在交叉路口忽略替代指令的挑战。NavControl数据集包含超过14,000个交叉路口场景，并附有所有可行的指令和路线注释。提出的NaviHydra模型利用NAVI蒸馏和鸟瞰图（BEV）特征提取来改进轨迹评分和上下文感知行为，在导航任务上取得了强大的性能。