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Hamilton's rule

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TOOL · CL_49325 · May 20 · 20:30

AI框架学习利用生态学原理进行利他机器人分配

研究人员开发了一种用于异构能力系统多团队协作的新框架，将机器人视为可转移资源。该方法利用生态学中的汉密尔顿法则来指导机器人分配中的利他决策。为了处理问题的组合复杂性和NP难性质，创建了一个图神经网络策略，用于可扩展地近似这些利他分配。