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Habitat/HM3D

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TOOL · CL_259469 · Sep 17 · 04:00

新的'Finder'基元增强了具身AI的物体定位能力

研究人员推出了一种名为Finder的新基元，专为具身代理设计，使其能够使用语言指令在3D环境中定位物体。与以往将搜索与探索相结合或依赖静态场景表示的方法不同，Finder采用闭环系统。该系统集成了规划、证据收集和验证，允许代理在证据不完整或模糊时优化其搜索。Finder在Habitat/HM3D等基准测试和真实RGB-D场景中显著提高了物体检索的准确性，并且在顺序物体定位和问答等相关任务中也显示出潜力。