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Habitat-GS

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TOOL · CL_255014 · Sep 15 · 04:00

新模拟器使用高斯溅射技术实现逼真的具身AI训练

研究人员开发了Habitat-GS，一个集成了3D高斯溅射技术以增强视觉保真度和动态人类建模的新型具身AI导航模拟器。该系统构建在Habitat-Sim之上，支持实时照片级渲染，并支持可驾驶的高斯虚拟人，它们既是视觉实体又是导航障碍物。实验表明，在Habitat-GS场景中训练的智能体在跨域泛化和更有效的人类感知导航方面表现出改进。