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H3DNAS
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H3DNAS 框架通过 ONNX 压缩 3D 点云模型以适应边缘硬件
研究人员开发了 H3DNAS，一个新颖的框架，旨在压缩 3D 点云模型以部署在 NVIDIA Jetson Orin Nano 等边缘硬件上。与需要原始源代码的现有方法不同，H3DNAS 直接在 ONNX 二进制文件上运行，使其适用于通过常见渠道分发的模型。该框架引入了通道依赖图来建立理论压缩上限，并采用包括通道选择和结构突变的双阶段分层搜索。该方法在 PointNet 和 PointNet++ 等模型中成功地显著减少了参数，同时几乎…
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新的 H3DNAS 框架在 ONNX 二进制文件上压缩 3D 点云模型
研究人员开发了 H3DNAS，一个新颖的 3D 点云模型压缩框架，可以直接在 ONNX 二进制文件上运行，无需原始源代码。该方法通过在分布式 ONNX 文件上进行压缩，解决了在 NVIDIA Jetson Orin Nano 等边缘硬件上部署模型的局限性。H3DNAS 利用通道依赖图和两阶段分层搜索来减少模型参数，并在精度损失最小的情况下提高推理速度。