Gym-Duckietown

新的评估方法评估压缩驾驶策略的安全性

研究人员开发了一种新的分阶段闭环评估方法，用于评估压缩驾驶策略的安全性和可靠性。该方法在Gym-Duckietown中使用近端策略优化来训练一个信念状态策略，然后通过结构化剪枝、知识蒸馏和整数量化等阶段进行压缩。研究发现，结构化剪枝是能力损失的初始点，虽然蒸馏可以提高性能，但其有效性受到排练数据的限制。整数量化进一步降低了性能，特别是对于需要停车和重新启动的任务，这凸显了超越聚合分数评估压缩技术以确保自动驾驶功能安全部署的重要性。