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Guido Caccianiga

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TOOL · CL_233643 · Sep 3 · 04:00

发布新的手术感知基准 MV-dVRK

研究人员推出 MV-dVRK，这是一个新颖的基准数据集，用于使用多个视点评估手术环境中的空间感知。该数据集是首个针对真实内窥镜图像的数据集，结合了同步立体视点与精确的几何和相机姿态数据。使用 MV-dVRK 的实验表明，与前馈基础模型相比，多视图优化方法在表面点覆盖率和相机姿态精度方面表现更优，尤其是在使用三个视点时。