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GuidedVLA

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2026-06-08 research_milestone A new method called GuidedVLA was introduced to improve the controllability and interpretability of Vision-Language-Action models for robotics. 来源

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TOOL · CL_77215 · Jun 8 · 02:41

复旦大学牵头开发GuidedVLA以控制机器人动作

来自复旦大学、上海交通大学和OpenDriveLab的研究人员推出了一种新方法GuidedVLA，旨在增强机器人视觉-语言-动作（VLA）模型的可控性和可解释性。该方法通过将任务相关因素分解为不同组成部分：目标物体定位、任务阶段识别和空间几何理解，来明确指导VLA的动作生成过程。通过整合这些专门的注意力机制，GuidedVLA旨在提高机器人在复杂动态环境中的性能，使故障诊断和系统改进更易于管理。