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  1. TOOL · CL_181053 ·

    GSRAIN方法为3D驾驶场景合成可控降雨

    研究人员开发了GSRAIN,一种在3D高斯喷溅(3DGS)驾驶场景中合成逼真降雨的新颖方法。该技术整合了一个源自真实世界数据的高频雨滴模型,以及一个用于低频大气效应的几何感知扩散模型。GSRAIN能够精确控制降雨强度,范围从0到13毫米/小时,并且在弗雷歇起始距离方面,与CycleGAN-Turbo和WeatherEdit等现有方法相比,表现出优越的性能。生成的场景已通过目标检测和闭环驾驶实验进行了验证,证明了它们在为自动驾驶系统创建…