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  1. TOOL · CL_62753 ·

    机器人框架GSAM增强了铰接式物体操作能力

    研究人员开发了GSAM，一个旨在改进铰接式物体操作的新机器人框架。该系统使用基于视觉的感知器和经过微调的、具有链式思考推理能力的VLM来优化物体感知。GSAM还包含一个交互约束函数生成器和一个用于轨迹规划的LLM，旨在防止碰撞并增强在各种物体类型和交互场景中的泛化能力。