Group Autoregressive Transformer

UniT 模型使用群组自回归 Transformer 统一几何学习

研究人员推出 UniT，这是一种新颖的统一模型，旨在通过将各种能力集成到单一框架中来推进几何感知。该模型利用群组自回归 Transformer，将传感器观测的群组视为自回归单元，以无锚点和尺度自适应的方式预测点图。UniT 有效地统一了在线和离线设置下的各种视图配置，采用 KV 缓存机制实现长视界可扩展性，并采用尺度自适应几何损失来改进度量尺度泛化。该模型在十个基准和七个代表性任务上展示了最先进的性能。