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TOOL · CL_284281 · Oct 7 · 04:00

新的GroundAct方法通过将规划与物理实体相关联来增强自动驾驶

研究人员推出了一种名为GroundAct的新型自动驾驶方法，该方法侧重于将推理与物理实体及其交互相关联。该方法使用轻量级参考令牌来跟踪实体状态，从而使符号推理能够根据这些引用的实体来纠正规划。GroundAct在包括分布外和安全关键场景在内的各种场景中展示了强大的开环规划能力，模拟中的闭环测试进一步验证了其有效性。