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  1. TOOL · CL_357747 ·

    大语言模型与优化代理提升无人机搜救任务调度效率

    研究人员开发了一种新颖的系统，该系统集成了大语言模型（LLM）和优化代理，以改进无人机在搜救任务中的调度。该系统部署在地面控制站，利用LLM进行搜索区域推理，并利用优化器在能源限制下管理无人机调度。模拟表明，这种组合方法在可靠性方面成功完成了任务，优于非LLM基线和直接LLM调度。