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ground-constrained robots

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  1. TOOL · CL_183461 ·

    新的PLS-Calib框架改进了机器人传感器标定

    研究人员开发了PLS-Calib，一个用于事件相机和里程计系统标定的新框架，特别适用于运动能力有限的机器人。该方法利用偏最小二乘（PLS）回归来解决数值不稳定性问题，并与现有的典型相关分析（CCA）技术相比提高了精度。该框架引入了极性感知事件表示以增强模式检测，并为旋转标定提供了一个稳定、闭式解，通过大量实验进行了验证。