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TOOL · CL_178322 · Aug 3 · 04:00

新的CLIFT方法实现了Gemini Robotics On-Device的闭环微调

研究人员开发了CLIFT，一种用于微调机器人基础模型的新颖方法，并将其应用于Gemini Robotics On-Device (GROD)。该技术允许仅使用API兼容的监督数据进行闭环策略改进，无需直接访问模型权重或梯度。通过奖励反馈进行迭代微调，CLIFT显著提高了GROD在复杂人形操作任务上的性能，达到了近乎完美的成功率。