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大型语言模型与符号推理结合用于多机器人规划

研究人员开发了PLANTOR框架，该框架将大型语言模型（LLMs）与符号推理相结合，用于多机器人时间规划。该系统利用LLMs从自然语言任务描述中创建结构化的Prolog知识库，然后检查错误并用于生成符号规划。这些规划被细化为机器人动作，并针对时间进行优化，然后转换为可执行的行为树。虽然LLM生成的知识库可以显著减少手动工作量，但论文建议在关键任务中仍可能需要人工纠正，提倡一种混合方法，即LLMs协助创建符号制品，而规划过程仍可检查。