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  1. TOOL · CL_303712 ·

    新的GRID-Planner框架提升自动驾驶安全性和效率

    研究人员推出了一种新颖的自动驾驶框架GRID-Planner，该框架将图结构与扩散规划相结合。该方法旨在通过利用结构化关系信号和时间索引奖励代理来改进复杂多代理场景下的决策。在nuPlan数据集上的实验表明，与仅使用扩散的方法相比，碰撞率、车道偏离和加加速度显著降低，整体规划得分也有所提高。