Grenoble

新的LYNRED-MDS数据集针对低能见度行人检测

研究人员推出了LYNRED Mobility Dataset 多模态检测子集 (LYNRED-MDS)，这是一个旨在改善低能见度驾驶条件下早期碰撞预测的新数据集。这个LYNRED Mobility Dataset的子集包含在法国格勒诺布尔周边各种天气、光照和道路场景下拍摄的4000对RGB-红外图像。该数据集旨在通过涵盖现有数据集（如FLIR ADAS和LLVIP）未能充分解决的关键边缘案例，来增强高级驾驶辅助系统行人检测系统的泛化能力。