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TOOL · CL_298848 · Oct 13 · 00:00

GreenWAM：一个用于机器人控制和预测的统一基石模型

研究人员推出 GreenWAM，一个专为机器人设计的全新世界基石模型。该单一模型既是动作条件的世界模型，也是策略，能够跨越包括双臂机器人和人形机器人等 20 个不同的机器人家族运行。GreenWAM 在 WorldArena 1.0 的世界预测任务上表现出色，超越了现有模型，并且在 RoboTwin 2.0 等排行榜以及 LIBERO-Plus、CALVIN 和 LIBERO 等基准测试中作为策略也取得了有竞争力的结果。该模型还成功应…