GrayTrack

GrayTrack系统利用间接传感器数据增强车辆追踪

研究人员开发了GrayTrack，一个新颖的系统，旨在通过整合第三方传感器的间接观测和稀疏的直接传感器数据来增强车辆追踪。该方法解决了由于隐私或操作限制导致的直接传感器访问受限的问题。通过使用受道路约束的粒子滤波器融合弱的、匿名的事件和直接观测，GrayTrack显著提高了追踪精度。使用CARLA-Mininet-WiFi管道进行的评估表明，轨迹均方根误差减少了60.1%，灾难性轨迹丢失率从35.8%大幅下降至0.3%。