Grava

新GRAVA框架增强自动驾驶AI推理与行动

研究人员推出GRAVA，一个用于自动驾驶的新框架，增强了视觉-语言-行动（VLA）模型的推理和行动方式。GRAVA的核心创新在于其基于推理到行动（GRA）的方法，该方法将语言参考与视觉场景证据和物理状态紧密联系起来，在一个结构化图中组织决策，然后生成可执行的行动。该框架包括一个数据构建管道和一个渐进式训练策略，在NAVSIM和内部长尾数据集等基准测试中取得了改进的性能。