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  1. 2026-07-07 research_milestone Researchers released the GraspIT dataset to improve robotic grasping by bridging the simulation-to-real gap. 来源
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  1. RESEARCH · CL_131439 ·

    新的 GraspIT 数据集连接仿真到现实的机器人抓取

    研究人员推出了 GraspIT,一个旨在通过连接仿真与现实世界应用来改进机器人抓取的新数据集。该数据集包含具有照片级逼真 RGB-D 观测和物理验证抓取质量标注的桌面场景。GraspIT 在 NVIDIA Isaac Sim 中的 Franka Panda 机器人上使用了四阶段物理滑动测试来生成连续质量分数和轨迹可达性检查,同时提供好的抓取和困难的负例。该数据集包含模拟和现实世界场景中约 316,000 个标注的 RGBD 帧集,以及…