GraphWorld

新AI模型通过远期规划增强自动驾驶能力

研究人员开发了两种新框架 Metis 和 GraphWorld，旨在改进自动驾驶和城市导航系统。Metis 使用 Transformer 混合架构解耦视频生成和动作预测，提高了效率和泛化能力。GraphWorld 通过引入以自我为中心的交互图来建模代理关系并指导轨迹规划，专注于远期规划。这两种方法在各种基准测试中都展示了最先进的性能，降低了碰撞率并提高了复杂场景下的规划能力。