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GR00T N1.5
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新HRIBench基准测试揭示了当前机器人协作能力的局限性
研究人员推出了HRIBench，这是一个旨在评估人机协作的新基准测试，侧重于交互动态而非孤立的操作技能。HRIBench通过明确的角色、时间依赖性和协调约束来模拟协作任务，包含13个任务和超过650个评估回合。初步评估表明，包括GR00T和pi0.5在内的当前基础机器人策略在协作环境中表现出显著的局限性，尤其是在时间协调和意图感知行为方面。然而，在HRIBench上的微调持续提高了协作性能，并且该基准测试中的模拟数据已证明能显著提高机…
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Phone2Act 系统使用智能手机控制机器人以收集 AI 数据
研究人员开发了 Phone2Act，一个新颖的远程操作系统，通过 Google ARCore 将标准智能手机用作 6-DoF 机器人控制器。这个低成本、硬件无关的框架旨在简化和扩展用于训练 Vision-Language-Action (VLA) 模型的操纵数据的收集。通过解耦控制逻辑并支持各种机器人平台，Phone2Act 使研究人员能够更经济地收集多样化的数据集，用于即时微调 GR00T-N1.5 等模型。