PulseAugur
中
实时 06:49:27
实体 GPS-denied environments

GPS-denied environments

PulseAugur coverage of GPS-denied environments — every cluster mentioning GPS-denied environments across labs, papers, and developer communities, ranked by signal.

Show in brief
总计 · 30天
1
90 天内 1
发布 · 30天
0
90 天内 0
论文 · 30天
1
90 天内 1
层级分布 · 90 天
主题
情绪 · 30 天

1 天有情绪数据

最近 · 第 1/1 页 · 共 1 条
  1. TOOL · CL_212184 ·

    微型无人机学习在无GPS区域进行灾难响应的自主导航

    研究人员开发了一种新颖的数据驱动方法，使微型无人机能够在无GPS和通信受限的环境中自主导航，例如在灾难响应或CBRN事件中遇到的环境。该系统利用360度摄像头和卷积神经网络来预测偏航指令，使无人机在通信丢失时能够转向开阔空间并保留机载传感器数据。实际测试证明了该方法的实用性，但也确定了反射和眩光等挑战是主要的失效模式。